Lo psoas è un muscolo profondo situato sulla parete posteriore addominale, lateralmente alla colonna vertebrale e medialmente al muscolo quadrato dei lombi. Esso origina lateralmente dai corpi vertebrali, dai margini fibrosi dei dischi intervertebrali e dai processi trasversi da T12 a L4. Da qui scende lungo le vertebre, entra nella fossa Iliaca , si fonde con le fibre del muscolo Iliaco prendendo il nome di ileo-psoas e come tale si inserisce sul piccolo trocantere del femore.

Nelle discipline tradizionali orientali lo psoas è considerato il muscolo dell’anima e allenarlo con tecniche di rilassamento specifiche aiuterebbe a combattere ansia e paura.
Le principali funzioni del muscolo psoas sono:
- flettere ed inclinare il tronco dal proprio lato e ruotarlo dal lato opposto
- flettere, addurre ed extraruotare la coscia.
- contrastare la spinta della gravità e mantenere la posizione eretta; è uno dei muscoli della postura.
Rapporti topografici con:
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- arcate diaframmatiche:
- reni, ureteri e vasi renali
- colon discendente a sinistra
- colon ascendente ed appendice a destra
- Utero e annessi (nella femmina)

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Muscolo Piccolo Psoas
Il piccolo psoas è un muscolo lungo e sottile, posizionato davanti al muscolo grande psoas ai lati della colonna vertebrale lombare. Ha una lunghezza media di circa 24 cm, di cui circa 7,1 cm sono tessuto muscolare e circa 17 cm sono tendini. Le sue fibre decorrono verso il basso davanti al m. grande psoas e e quindi condivide gran parte dei suoi rapporti anteriori. Lungo il suo bordo anteromediale, il muscolo è in relazione con il tronco simpatico e con i linfonodi aortici . Il piccolo psoas destro si trova posteriormente alla vena cava inferiore. E’ un muscolo incoerente, presente soltanto nel 60% circa della popolazione. Il piccolo psoas è un muscolo molto debole e la sua assenza non comporta alcuna riduzione della funzionalità del corpo. Quando presente, agisce sulla colonna lombare, producendo una debole flessione anteriore e laterale del tronco.
- Origine: si diparte lateralmente dai corpi dell’ultima vertebra toracica (T12) e della prima vertebra lombare (L1), e dal relativo disco intervertebrale.
- Inserzione: si inserisce sulla linea pettinea del pube e sull’eminenza ileo-pubica tramite una fascia ispessita nota come arco ileo-pettineo.
- Innervazione: spetta al ramo anteriore del primo nervo spinale lombare (L1).
- Irrorazione: il muscolo piccolo psoas è irrorato dalle quattro arterie lombari e da rami delle arterie ileo-lombari , otturatoria , iliaca esterna e femorale.

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